무인자동차 레이더용 AI·3D 안테나 부스트…

Aug 25, 2023

Fraunhofer 신뢰성 및 마이크로 통합 연구소 IZM은 InnoSenT, KSG, Creonic 및 빌레펠트 대학과 협력하여 180° 범위에서 1° 미만의 각도 해상도를 갖는 레이더 센서를 개발하여 각도에 대해 현재 해상도인 2°를 획기적으로 향상시켰습니다. 90°.

€2.32 KI-Radar 프로젝트는 3D 안테나 설계를 사용하여 1도 이상의 각도 거리에 있는 물체를 명확하게 감지하고 구별할 수 있습니다. 즉, 무인 자동차에는 레이더 센서 16개에서 레이더 센서 6개만 필요하므로 레이더 장비 생산 비용이 현재 비용의 절반 미만으로 절감됩니다.

Fraunhofer IZM 팀은 통신 인터페이스와 3차원 안테나를 갖춘 79GHz 레이더 프런트엔드 개발을 담당했습니다. 연구원들은 또한 일반 차량 설계에 더 쉽게 통합할 수 있도록 연구소의 내장 기술로 시스템을 소형화했습니다. 이 프로젝트의 독특한 특징 중 하나는 처음부터 하드웨어와 소프트웨어를 모두 결합하여 접근하기로 한 결정이었습니다. 이러한 선택은 비용을 낮게 유지하고 물리적 시스템을 더 작게 만드는 동시에 성능을 향상시켜 성과를 거두었습니다.

프로젝트를 담당하는 Fraunhofer IZM 그룹 책임자인 Christian Tschoban 박사는 “AI 알고리즘이 도움이 되었습니다. 우리는 이를 사용하여 개별 레이더 센서의 데이터를 결합하여 시스템의 각도 분해능을 크게 향상시켰습니다.”라고 말했습니다.

프로젝트 파트너가 개별 구성 요소를 개발한 후 두 개의 데모 장치를 제작하여 테스트했습니다. 이미 첫 번째 테스트 실행에서 3D 안테나와 내장 AI가 장착된 장치는 그 기능을 입증했습니다. 이 시스템은 1도 미만의 각도 분해능에서도 물체를 안정적으로 감지했습니다. 프로젝트가 거의 끝나갈 무렵, 두 번째 작업 유닛은 실제 조건에서 시험을 거쳤습니다. 자동차에 고정되어 테스트 경로를 따라 물체를 안정적이고 정확하게 감지했습니다.

www.izm.fraunhofer.de/en.html